Elegir el acoplamiento correcto en un sistema con servomotor no es un detalle menor. Afecta directamente a la precisión, la estabilidad del control, la vibración, el ruido y, en muchos casos, al tiempo de ciclo. Dentro del catálogo de NBK, dos familias destacan por cubrir la mayoría de aplicaciones de automatización: los acoplamientos XG y los acoplamientos XH.
En esta guía te explicamos, de forma clara, cuándo conviene elegir XG y cuándo XH, y qué tipo de máquina suele beneficiarse de cada solución.
Acoplamientos NBK Serie XG: más ganancia del servo y menor tiempo de estabilización
Los acoplamientos XG están pensados para aplicaciones donde se busca subir la ganancia del servo y reducir el tiempo de estabilización (settling time) sin que aparezcan oscilaciones o inestabilidad (hunting). Su enfoque es especialmente útil cuando la máquina necesita acelerar y frenar rápido, pero el sistema tarda “demasiado” en asentarse. Esto suele traducirse en mejoras directas de productividad cuando el ciclo es corto y repetitivo.
Cuándo elegir un XG
El XG suele ser la mejor opción si tu prioridad es:
- Reducir el settling time para mejorar productividad.
- Evitar hunting al aumentar la ganancia del control.
- Disminuir vibración y ruido en movimientos rápidos o repetitivos.
- Mantener una transmisión precisa con juego (backlash) prácticamente nulo en aplicaciones de posicionamiento.
Aplicaciones comunes acoplamientos serie XG
Los XG encajan especialmente bien en máquinas de alta cadencia y sistemas de visión/medición, donde cada milisegundo de estabilización importa.
| Tecnología de montaje superficial (SMT) | Máquina de medición por visión CNC | Dispositivo de análisis genético |
|---|---|---|
| XGT2 | XGT2 | XGS2 |
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| Prensa plegadora | Máquina de inspección de imágenes a doble cara |
Actuador de un solo eje |
|---|---|---|
| XGT2 | XGT2 | XGS2 |
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Acoplamientos NBK Serie XH: máxima rigidez torsional para par y precisión
Los acoplamientos XH (tipo disco) se orienta a un objetivo distinto: máxima rigidez torsional. Cuando el sistema exige una respuesta muy directa entre motor y carga —por par elevado, posicionamiento exigente o control de velocidad estable—, la rigidez torsional del acoplamiento se vuelve crítica. En este escenario, la prioridad es reducir la deformación torsional bajo carga para mantener precisión y repetibilidad.
Cuándo elegir un XH
El XH suele ser la mejor opción si necesitas:
- Alta rigidez torsional para mejorar precisión y repetibilidad.
- Transmitir par elevado (incluyendo picos) con comportamiento consistente.
- Posicionamiento de alta velocidad y alta precisión.
- Control estable de velocidad, minimizando deformación torsional bajo carga.
Aplicaciones comunes acoplamientos serie XH
Los XH son habituales en ensamblaje automatizado, sistemas con cargas más “duras” y máquinas donde el par y la rigidez dominan el diseño.
| Dispositivo de diagnóstico por imágenes | Máquina de serigrafía | Dispositivo de transporte por deposición de película |
|---|---|---|
| XHW-C | XHS | XHW-C-L |
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Diferencias clave entre acoplamientos XG y acoplamientos XH
Para tener en cuenta en la elección entre acoplamiento XG o acoplamiento XH:
- XG: Cuando el reto es dinámico (ganancia, estabilidad, vibración, settling time). Prioriza estabilidad, amortiguación y reducción de settling time cuando se necesita subir la ganancia del servo sin hunting.
- XH: Cuando el reto es mecánico/torsional (par, rigidez, precisión bajo carga). Prioriza rigidez torsional y par, cuando se busca una transmisión muy directa y alta precisión bajo carga.
¿Qué datos necesitas para elegir el modelo correcto?
Para seleccionar el modelo exacto (y no solo la serie), conviene revisar:
- Par nominal y par pico
- Rpm
- Diámetro de eje (taladro)
- Desalineación permitida
- Limitaciones de longitud y espacio
- Inercia de la carga y dinámica del ciclo
Con estos datos se puede ajustar la selección con criterio técnico y evitar sobredimensionamiento. Además, se reducen riesgos típicos como vibración residual, sobreesfuerzo del acoplamiento o pérdida de repetibilidad en alta cadencia.
¿Estás optimizando una máquina y dudas en la elección del acoplamiento? En Lindis te ayudamos a seleccionar el acoplamiento NBK adecuado para tu servomotor (par, rigidez, desalineación y restricciones de montaje).
Solicita asesoramiento técnico y te proponemos la opción más adecuada para tu aplicación.