Choisir le bon accouplement dans un système de servomoteur n’est pas un détail mineur. Ce choix influence directement la précision, la stabilité du contrôle, les vibrations, le bruit et, dans de nombreux cas, le temps de cycle. Dans le catalogue NBK, deux familles se distinguent pour répondre à la majorité des applications d’automatisation : les accouplements XG et les accouplements XH.
Dans ce guide, nous expliquons clairement dans quels cas choisir XG et dans quels cas choisir XH, ainsi que les types de machines qui bénéficient généralement de chaque solution.
Accouplements de la série NBK XG : gain servo plus élevé et temps de stabilisation réduit
Les accouplements XG sont conçus pour les applications où l’objectif est d’augmenter le gain servo et de réduire le temps de stabilisation (settling time) sans provoquer d’oscillations ni d’instabilité (hunting). Cette approche est particulièrement utile lorsque la machine doit accélérer et décélérer rapidement, mais que le système met « trop de temps » à se stabiliser. Dans les cycles courts et répétitifs, cela peut se traduire directement par une amélioration de la productivité.
Quand choisir un XG
XG est généralement la meilleure option si votre priorité est de :
- Réduire le settling time afin d’améliorer la productivité.
- Éviter le hunting lors de l’augmentation du gain de contrôle.
- Réduire les vibrations et le bruit lors de mouvements rapides ou répétitifs.
- Maintenir une transmission précise avec un backlash pratiquement nul dans les applications de positionnement.
Applications courantes des accouplements de la série XG
Les accouplements XG sont particulièrement adaptés aux machines à cadence élevée et aux systèmes de vision et de mesure, où chaque milliseconde de stabilisation compte.
| Technologie de montage en surface (SMT) | Machine de mesure par vision CNC | Dispositif d’analyse génétique |
|---|---|---|
| XGT2 | XGT2 | XGS2 |
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| Presse plieuse | Machine d’inspection d’images duplex | Actionneur mono-axe |
|---|---|---|
| XGT2 | XGT2 | XGS2 |
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Accouplements de la série NBK XH : rigidité torsionnelle maximale pour le couple et la précision
Les accouplements XH à lamelles répondent à un objectif différent : obtenir une rigidité torsionnelle maximale. Lorsque le système nécessite une réponse très directe entre le moteur et la charge, en raison d’un couple élevé, d’exigences de positionnement importantes ou d’un contrôle stable de la vitesse, la rigidité torsionnelle devient essentielle. Dans ce cas, la priorité est de réduire la déformation torsionnelle sous charge afin de maintenir la précision et la répétabilité.
Quand choisir un XH
XH est généralement la meilleure option si vous avez besoin de :
- Une rigidité torsionnelle élevée pour améliorer la précision et la répétabilité.
- Transmettre un couple élevé, y compris des couples de pointe, avec un comportement constant.
- Un positionnement à grande vitesse et de haute précision.
- Un contrôle stable de la vitesse, en minimisant la déformation torsionnelle sous charge.
Applications courantes des accouplements de la série XH
Les accouplements XH sont couramment utilisés dans les systèmes d’assemblage automatisés, les applications soumises à des charges plus importantes et les machines où le couple et la rigidité constituent les principaux critères de conception.
| Dispositif d’imagerie diagnostique | Machine de sérigraphie | Dispositif de convoyage pour dépôt de film |
|---|---|---|
| XHW-C | XHS | XHW-C-L |
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Principales différences entre les accouplements XG et XH
Principaux éléments à prendre en compte pour choisir entre un accouplement XG et un accouplement XH :
- XG : lorsque le défi est dynamique (gain, stabilité, vibrations, settling time). Il privilégie la stabilité, l’amortissement et la réduction du settling time lorsqu’il est nécessaire d’augmenter le gain servo sans provoquer de hunting.
- XH : lorsque le défi est mécanique ou torsionnel (couple, rigidité, précision sous charge). Il privilégie la rigidité torsionnelle et la capacité de transmission du couple lorsqu’une transmission très directe et une grande précision sous charge sont nécessaires.
Quelles données sont nécessaires pour choisir le bon modèle ?
Pour sélectionner le modèle exact, et pas seulement la série, il convient de vérifier :
- Couple nominal et couple de pointe
- Vitesse de rotation (tr/min)
- Diamètre de l’arbre (alésage)
- Désalignement admissible
- Contraintes de longueur et d’espace disponible
- Inertie de la charge et dynamique du cycle
Avec ces données, il est possible d’affiner la sélection selon des critères techniques fiables et d’éviter un surdimensionnement. Cela permet également de réduire les risques courants tels que les vibrations résiduelles, la surcharge de l’accouplement ou la perte de répétabilité dans les applications à cadence élevée.
Vous optimisez une machine et vous hésitez entre XG et XH ? Chez Lindis, nous vous aidons à sélectionner l’accouplement NBK adapté à votre système de servomoteur en fonction du couple, de la rigidité, des désalignements et des contraintes d’installation.
Demandez-nous un conseil technique et nous vous proposerons la solution la mieux adaptée à votre application.